2026 年 6 月 10 日，Waymo 與荷蘭台夫特理工大學（TU Delft）合作的研究登上 Nature Communications：名為 Reference Driver 的行為基準模型，用來回答自駕產業最敏感的問題——「換成人類駕駛，會不會更安全？」TechCrunch 記者 Sean O’Kane 同日報導，Waymo 把它定位成撞擊測試假人的演化版：不是測車體結構的物理假人，而是評估自駕軟體在交通衝突中表現的虛擬行為假人。
背景壓力不小：一月 Santa Monica 的事故讓 Waymo 的「人類比較」說法首度被放大檢視，NHTSA 與 NTSB 都在調查。此刻發布更嚴謹的比較方法，時機本身就是訊息。
Reference Driver 是什麼
Waymo 對舊方法的批評很直接：業界既有的駕駛行為模型，只能重現「最後一刻、反應式」的閃避動作。Reference Driver 的差異在於建模「衝突發生前」的整段過程——一台車如何漸進調整車速與車道、避免把自己推進危險，而不是只模擬撞擊前半秒的猛打方向盤。Waymo 表示這個模型可以擴展到「數千個情境的大規模測試集」，而且能延伸到碰撞避免以外的行為，讓「自駕系統 vs. 人類」的比較從單一新聞事件，變成可重複執行的系統化評測。
主動推論：會想像未來的虛擬駕駛
Reference Driver 採用「主動推論」（active inference）框架：假設駕駛持續在腦中模擬各種可能的未來，並朝最安全、最可預測的結果行動。TU Delft 的 Arkady Zgonnikov 指出，模型連駕駛在衝突中感受到的內在「驚訝」都能模擬——這讓它不只是軌跡生成器，而是一個有內部狀態的行為代理。對工程團隊的意義是：驗證「規劃器是否像謹慎的人類」，需要的是能表現漸進避險的對照組，而不是只會急刹的簡化模型。
為什麼現在發布：Santa Monica 事故
2026 年 1 月 23 日，一台 Waymo 自駕車在 Santa Monica 一所小學附近撞到一名突然從高車身 SUV 後方衝進車道的兒童：車輛從約 17 mph 減速、以約 6 mph 接觸，兒童傷勢輕微。當時 Waymo 引述其既有同行審查模型，宣稱一名全神貫注的人類駕駛會以約 14 mph 撞上——這個「人類會更糟」的說法，正是用即將被取代的舊模型算出來的。NHTSA 缺陷調查辦公室在檢視車輛在學童與導護員鄰近時是否保持足夠謹慎，NTSB 也同步開案；此前 NHTSA 已在調查 Waymo 車輛違規超越停靠校車的亞特蘭大案例與奧斯汀約 20 起事件。Waymo 的回應不是放棄比較，而是把比較工具升級到經得起同行審查：新的 Reference Driver 未來對同類事件的推估，可能得出與 14 mph 不同的數字。
開源研究程式碼的意義
Waymo 同時以學術非商業授權釋出研究程式碼，允許研究、教學、個人實驗與科學發表，明確邀請外部學界參與改進。這是聰明的一步：當比較基準只存在於一家公司的伺服器上，「自駕比人類安全」永遠會被質疑是球員兼裁判；把方法開放給 TU Delft 這類獨立團隊檢驗，數字才有機會變成產業共同資產。該公司公開的安全頁面已累積超過 2.2 億全自駕英里的分析資料，Reference Driver 補上的正是這類分析中最脆弱的一環——「人類對照組」怎麼定義。
對開發者與產品團隊，這篇論文是一個範本：任何「AI 比人類好」的主張，強度取決於人類基線的建模品質。把基準做成可重現、可外部審查的開放工具，比再多一次單場勝利宣傳更值錢。
參考來源
- Waymo says it built a better benchmark for comparing robotaxis to humans — TechCrunch
- Waymo Safety Impact 資料頁
- Waymo robotaxi hits a child near an elementary school in Santa Monica — TechCrunch
本文由 AI 協助自上述來源整理，經人工審核後發布。